دانلود مقالات همه رشته ها

فهرست سرفصلهای مطالب :

فصل اول کلیات تحقیق

مقدمه

بیان مسئله

اهمیت و ضرورت پژوهش

اهداف پژوهش

تعاریف مفهومی و عملیاتی واژه ها و متغیرها

فصل دوم ادبیات و پیشنیه تحقیق

مبانی نظری و یافته های پژوهشی

عزت نفس در قرآن مجید

عزت نفس کلی

عزت نفس اجتماعی

عزت نفس تحصیلی

مولفه های عزت نفس

ماهیت عزت نفس

نظریات مرتبط با عزت نفس

سلامت روان

تعریف سلامت روانی

تعریف بهداشت روانی در فرهنگهای مختلف

اصول بهداشت روانی

خصوصیات افراد دارای سلامت روانی

عوامل موثر درتامین سلامت روانی

نقش خانواده درتامین سلامت روانی

نظریات مرتبط با سلامت روانی

بهزیستی روانشناختی

عقب ماندگی ذهنی

عقب ماندگی ذهنی آموزش پذیر

ویژگیهای کودک استثنایی

نیازهای والدین کودکان استثنایی

احساسات والدین کودکان استثنایی

پژوهشهای انجام شده در ارتباط با موضوع

فصل سوم فرایند پژوهش

روش پژوهش

جامعه آماری

نمونه و روش نمونه گیری

ابزار پژوهش

پرسشنامه بهزیستی روانشناختی

پرسشنامه عزت نفس

پرسشنامه سلامت روانی

روشهای تجزیه و تحلیل داده ها

فصل چهارم یافته های پژوهش

تجزیه و تحلیل داده ها

بررسی جمعیت شناختی  آزمودنیها

بررسی حجم نمونه به تفکیک محل سکونت

بررسی حجم نمونه به تفکیک سن

بررسی حجم نمونه به تفکیک میزان تحصیلات

بررسی حجم نمونه به تفکیک نوع شغل

بررسی حجم نمونه به تفکیک میزان درآمد

بررسی متغیرهای اصلی فرضیات تحقیق

فرضیه اول

فرضیه دوم

فرضیه سوم

فرضیه چهارم

فرضیه  پنجم

فرضیه ششم

فصل پنجم نتیجه گیری

خلاصه یافته های پژوهش

بحث و نتیجه گیری

محدودیت های تحقیق

پیشنهادهای تحقیق

فهرست منابع و ماخذ

ضمائم

در این مقاله ، رابطه ی دلبستگی ۵۴ نفر از کودکان و مادران زندانی مورد بررسی قرار گرفته است . بیش از ۶۳ درصد از کودکان در وضعیت پرخطر ، در رابطه با محیط نا ایمن با مادران و مراقبان آنها رو به رو هستند . روابط ایمن ، به احتمال زیاد زمانی برای کودکان اتفاق می افتد که کودکان در یک وضعیت پایدار ، با مادران خود زندگی می کردند .

هنگامیکه جدایی بین مادران و کودکان همراه با غم و اندوه صورت می پذیرد ، این جدایی ، در آینده به صورت خشم در کودکان بروز می کند . واکنش مشترک در چنین کودکانی اغلب ، غم و اندوه ، نگرانی ، سردرگمی ، خشم ، تنهایی و مشکلات در خواب و اختلال در رشد می باشد .

نتایج بر جسته در این زمینه ، اهمیت حمایت از خانواده هایی را که مادران آنها در زندان به سر می برند را نشان داده و بر آن تاکید دارد .

چکیده:

كنوانسيون  حقوق کودکان جزئیات ضروری  رابه صورت بین المللی  انجام داده و احترام به حقوق کودکان خواسته است.  به طور خاص این  مجموعه ای روشن از  دستورات را برای تضمین مراقبت هایی براي کودکان  در رابطه  با تمام مسائل را برای آنها ارائه نموده است. دستیابی به این اهداف شامل احترام وارزش نهادن به کودکان به عنوان شرکت کنندگان  در اموزش است. اگر این به طور کامل اجرا شود. حق کودکان برای بیان نظرات، جدی گرفته شده که در سراسر محیط مدرسه بوده و میتوان  بيان کرد که یکی از  اصلی ترین دگرگونی ها  در حرکت به کار  فرهنگ احترام به حقوق کودکان  و کرامت و حقوق  شهروندی آنها  بوده وکمک قابل توجهی می کند.  این ارزش ها واصول ساز گار با حرفه ی روانشناسی  مدرسه است. در نتیجه روانشناسان مدرسه  تشویق میشوند تا درروند حمایت و تحقق کنواسیون  در مدارس جهان اقدام کنند.

کلمات کلیدی : حقوق کودکان-بین الملل- روانشناسی مدرسه –مشارکت- آموزش وپرورش

چکیده:

 تکامل به طور فزاینده ای  از نظر  تغییرات  در روند  تکاملی  مورد بحث  از نظر تغییرات  در دامنه ی ژن ها  می باشد. این تغییر  در بخش بزرگی به رسمیت شناخته شده  است.  از انجا که تمام  صفحات  فنوتیپی در طول  رشد شناسی  به عنوان محصول توسعه فرد  به وجود می اید  و به صورت  اولیه برای  تامین  تکامل  بوده و برای  تغییرات  الگو و فرایند توسعه  دیده می شود.  علاوه بر این محصولات  توسعه  اپیژینیک  نه فقط  ژنتیک هستند بلکه حتی زمانی  که با توجه روند تکاملی مورد نظر می باشد. این بینش محققان تجدید مفهوم تاسیس ژن به علت اصل توسعه  منجر به باز شدن  مسیر هایی در برنامه ی تحقیقاتی  جهت شناسایی چگونگی  عوامل ژنتیکی و غیر ژنتیکی راهنمای متمرکز و محدود  کردن فرایند توسعه و پیامد ان است.  این رشد و توسعه ی فکری  و پیامد ان برای  دستیابی  به یک نظریه  واحد وراثت و توسعه و تکامل  و پیامد های  ان برای تحقیقات جدید بر اساس  روانشناسی تکامل است.

کلمات کلیدی: سیستم رشد- روانشناسی تکامل- اپیژن ها- وراثت- فنوتیپ.

چکیده:

فرصت ها و محدودیت های شبیه سازی یک بعدی جریان مداوم و نا پایدار و شبیه سازی سه بعدی آن در توربین توربو شارژر با پره های کم با حجم 1/7 lit به صورت تجربی و عددی ارائه شده است. اعتبار نتایج شبیه سازی و نتایج تجربی و راه اندازی آزمون برای موتور توربو شارژر در دینا موتور بوده و پارامترهای عملکرد، آماده بوده و در سرعت های مختلف موتور اندازه گیری شده است. فرم مکمل هسته و پره روتور، مدل شده اند. مطالعات مش انجام شد، و بهترین آن ها انتخاب شده و مناسب ترین آن ها بر اساس تابع بعد محاسبه شده است. دو راه مدل سازی این قسمت دوار شامل فریم مرجع(MFR) و مش اسلایدی (SN) می باشد که در نظر گرفته شده است. در نهایت تغییرات پارامترهای عملکرد توربین به وسیله پالس های فرکانس مورد مطالعه قرار گرفته و نتیجه گرفته شد که جریات ناپایدار سه بعدی مورد نیاز برای گرفتن نتایج خوب برای مدل سازی توربین است. نتایج به دست آمده در اینجا در شبیه سازی سه بعدی جریان های قابل تراکم و ناپایدار در توربو شارژ توربین است که مورد استفاده قرار خواهد گرفت.

کلمات کلیدی: محاسبات دینامیک سیالات – جریان ناپایدار – جریان قابل تراکم – جریان دوار- موتور SI – شبیه سازی.

چكيده:

یک راه حل جدید برای زمان بندی متغیر سوپاپ (VVT) در سیستم الکتروهیدریک موتور بنزین ارائه شده است که براساس مفهوم کنترل فعال حذف شرایط اختشاش (A D R C) اختلالاتی مانند فشار روغن و تغیرات سرعت موتور, همه برابر شده و درزمان واقعی ارائه شده است . کنترل سوخت به منظور افزایش عملکرد سیستم اساس اولین مدل ساده و استاتیک است که تشکیل یک کنترل حذف اختشاشی هیبریدی را(H D R C) به عنوان یک استراتژی H D R C‌توسط آزمایش تایید شده و درم قایسه با تنظیمات انتگرالی(P I) کنترل شده است نتایج نشان میدهد که H D R C پاسخد دهی سریعتر و تحمل بهتر از سرعت موتور و تغییرات فشار روغن ارائه شده است .

کلمات کلیدی: در کنترل زمان بندی متغیر سوپاپ- کنترل حذف اختشاش فعال- کنترل تغذیه سوخت

چكيده:

پتانسيل زمان بندي متغير سوپاپ(VVT) يك سيستم ساده بررسي شده است. اين سيستم براي به روزرساني جابجايي هاي كوچك در يك موتور طراحي شده است كه به دنبال هدف بهينه سازي عملكرد موتور و مصرف سوخت است. سيستم مكمل فازر و جايگزيني ان به طور مداوم(CVCP)، قادر به توليد يك اثر معكوس در چرخه ميلر در مرحله مصرف بوده و در نسل EGR در پايان مرحله تخليه معرفي شده است. يك روش عددي براساس هردو شامل مدل محاسباتي يك بعدي و سه بعدي است كه به منظور ارزيابي عملكرد موتور مي باشد. زماني كه بار توسط سيستم VVT‌كنترل شده و بررسي اثر ان عميقا انجام شده و در سيلندر و سوپاپ تنوع زمان بندي انجام شده است. به اين ترتيب ، سيستم VVT‌در اينجا به صورت موثر، نشان دهنده ابزار تحليل در كاهش تلفات پمپاژ بوده و از اين رو، مصرف سوخت ويژه، با مشتقات جزئي ارائه مي شود.

چکیده :

ویژگی های احتراق و گازهای خروجی اگزوز در یک موتوراحتراق تراکمی تحت بارهمگن درعملیات سوخت با گاز مایع (HCCI ) و (LPG) وبنزین باتوجه به زمان بندی متغیر سوپات (VVT) مورد بررسی قرار گرفت و علاوه بر این دی متیل اتر ( BME ) نیز ارائه شده است LPG با کربن کم و اْْکتان بالا است این دو ویژگی منجر به کاهش دی اکسید کربن بعد از احتراق از یک موتور ( LPG – HCCIشده یک نسبت به یک موتور HCCI بنزین مقایسه میشود بررسی مزایا و معایب موتور LPG –HCCI انجام شده نتایج تجربی برای موتور HCCI – LPG نسبت به موتور HCCI بنزینی مقایسه شده است . ( LPG ) در پورت مصرف به عنوان سوخت اصلی در یک فاز مایع با استفاده از یک سیستم تزریق مایع است در حالی که

مقدار کمی از BME نیز مستقیما به داخل سیلندر در حال مرحله مکش به عنوان احتراق اولیه تزریق میشود . زمان بندی مختلف سوپاپ و مقدار تزریق سوخت به منظور شناسایی اثرات انها بر گاز های خروجی

اگزوز بود . و ویژگی های احتراق مورد ازمایش قرار میگیرند . فشاراحتراق سرعت آزاد شدن حرارت و فشار متوسط موثر برای توضیفعملکرد احتراق مورد بررسی قرار میگیرد سوپاپ باز بهینه بازمانبندی برای حداکثر فشار متوسط موثر ( I M E P ) به عنوان λ مجموعکاهش می یابد شروع احتراق تحت تاثیر زمان

I V O بوده و قدرت اختلاط برا ساس λ مجموع می باشد که با توجه به راندمان حجمی و گرمای نهان تبخیر می باشد در شرایط غنی زاویه تتا از90 تا 20 درصد در موتور HCCI بنزینی است هیدروکربن و مونوکسیدکربن جزو گاز های گلخانه ای است که در زمان IVOکاهش میابد انتشار مونواکسید کربن از موتور H CCI کمتر از موردHCCI بنزینی می باشد با این  حال CO و H C در موتور H C C I L P G بالاتر از H C I بنزینی است .

چكيده :

به طور معمول سيستم دريچه گاز الكترونيكي براي تحقيق و توسعه در سيستم خودرو ها با راننده كمكي مانند ACC مورد استفاده قرار مي گيرد كه ممكن است با سيستم دريچه گاز اصلي خودرو در چالش بوده و مشكلاتي را در كنترل سوئيچACC  و راننده به وجود بياورد . به منظور غلبه بر معايب فوق اين مقاله به طراحي كنترل و آزمايش سيستم دريچه گاز الكترونيكي دو حالته (DMET) پرداخته است . كه مي تواند به طور همزمان توسط ACC و راننده عمل كنند .ابتدا براساس سيستم موجود دريچه گاز الكترونيكي با ساختارDMET , طراحی می شود, سپس با تمرکز بر زمان تاخیر ازDMET ,پيش بيني افزايشي تطبيقي براساس شناسايي تابع انتقال انجام مي شود كه در سيستم عملكرد پويا قرار دارد . علاوه بر اين به منظور دستيابي به سوئيچ هاي بدون شکل بین حالت کنترل ACC و راننده , یک محدوده كنترل معرفي مي شود . در نهايت عملكرد سيستم در رد يابي زاويه دریچه گاز در ACC و سوئیچینگ بین دو حالت کار توسط مجموعه ای از آز مایش ها می شود .

کلمات کلیدی : سیستم کمکی راننده – ACC – کنترل دریچه گاز –سیستم پیش بینی تطبیقی اسمیت .

چکیده:

یکی از فناوری های مهندسی این است که بتوان به منظور کاهش آلودگی هوا، از مبدل کاتالیزورینه نصب شده بر روی مجرای خروجی وسیله نقلیه اجرا گردد. متاسفانه این ابزار بسیار گران قیمت در بازار بوده و همه وسایل نقلیه موتوری از این تکنولوژی نمی توانند استفاده کنند. به این دلیل که این کاتالیزورها دارای فلزاتی مانند پالادیوم و پلاتین است و آن ها را گران قیمت می کند. علاوه بر این کاتالیزور، مستعد ابتلا به انسداد در عملکردش است که به دلیل وجود سرب بوده و موجب آسیب به قسمت های لانه زنبوری کاتالیست می شود. بنابراین نیاز به تحقیق به صورت آزمایشگاهی بر روی مواد دیگر به عنوان کاتالیزورات که توانایی کاهش گاز مونو اکسید کربن را در خروجی اگزوز داشته باشد. همچنین این تحقیق به مطالعه و بررسی قابلیت های عملکرد و ارزیابی اثر بخشی مس– منگنه پوشش داده شده پرداخته است که برای به دست اوردن شکل مناسب و نوع کاتالیستی کاتالیزور طراحی شده است و مناسب برای وسایل نقلیه موتوری می باشد. نتایج در طراحی این کاتالیست نشان می دهد که اصلاح مواد کاتالیزوری می توانند یک جایگزین بر غلبه بر مشکل آلودگی هوا در بخش  حمل و نقل شده و به خصوص گازهای خروجی از اگزوز خودروی بنزین را کاهش دهد. همچنین استفاده ازپوشش مس- منگنه به عنوان یک کاتالیزور در مبدل کاتالیزوری به طور قابل توجهی قادر به کاهش گازهای خروجی از اگزوز شامل کربن مونو اکسید می شود. همچنین افزایش مقدار سلول های کاتالیزوری باعث کاهش غلظت گازهای خروجی اگزوز شامل مونو اکسید کربن می شود. همچنین طراحی بهینه کاتالیست قادر به کاهش گازهای خروجی از جمله مونواکسید کربن می شود.

کلمات کلیدی: مبدل کاتالیزوری – کاتالیزور مس، منگنز – گازهای خروجی از اگزوز – مونواکسید کربن.

چکیده:

سیستم ترمز ضد قفل یک تکنولوژی برای ایمنی مسافران در وسایل نقلیه پیچیده است که به تازگی توسعه یافته است. آن بخشی از سیستم ترمز در یک وسیله نقلیه است که در آن گشتاور ترمز برای جلوگیری از قفل شدن چرخ ها در زمان اعمال ترمز به وجود می آید.نیروی دینامیکی غیر خطی به صورت طولی در تایر به وجود می آید و پارامترهای نامشخصی از ضریب اصطکاک خودرو وجاده وجود دارد که ایجاد انگیزه ای برای استفاده از یک کنترلر قوی غیر خطی را به وجود می آورد.کنترلر حالت اسلایدی کارآمد بوده که پیشنهاد شده است و برای حفظ نسبت لغزشی استفاده می شود. به طوری که وسیله نقلیه بدون مشکل در حداقل فاصله ممکن، متوقف می شود.مدل اصطکاکی غیر خطی داگ آفز برای چرخ ها مدل سازی شده است. این پدیده در کنترل حالت اسلایدی با یک روش کارآمد به حداقل می رسد.عملکرد ردیابی لغزش و عملکرد قوی کنترلر غیر خطی باهم مقایسه شده اند.

کلمات کلیدی: ماشین چهار چرخ، سیستم ترمز ضد قفل،مدل اصطکاک جاده، مدل اصطکاک داگ آفز، کنترلر حالت اسلایدی، تصادم.

چکیده:

در این مقاله یک سیستم ترمز برای انتقال اتوماتیک (AT) مبتنی بر خودروی الکتریکی ترکیبی (HEV) توسعه داده شده است و الگوریتم احیا کننده ی ترمز ارائه شده است که با در نظر گرفتن ویژگی های سیستم ترمز می باشد. سیستم ترمز نیازیه یک پدال داشته و می تواند امنیتی را ایجاد کند زیرا که یک ترمز هیدرولیک در چرخ های عقب وجود دارد. ترمز الکترونیکی نیز (EWB) در چرخ های جلوی وسیله نقلیه نصب شده است. مدل دینامیک ازHEV مجهزبه سیستم توسعه یافته دراین مطالعه به دست آمده اسیت و عملکرد به صورت شبیه سازی توسعه داده شده است. علاوه براین احیا کننده کنترل ترمزارائه شده است که می تواند افزایش بازیابی انرژی ترمز داشته و با در نظر گرفتن ویژگی های این سیستم ترمز هیدرولیک ارائه شده است. شبیه سازی و تست خودرو نشان می دهد که سیستم ترمز الگوریتم احیا کننده ترمز نیروی مورد نیاز ترمز را با انجام کنترل بین ترمز احیا کننده و ترمز اصطکاکی برآورده می سازد.

الگوریتم ترمز احیا کننده می تواند انرژی رابرای بهبود ترمز با افزایش شیب نیرو دربرابر پدال ترمز افزایش دهد. گرادیان نیروی ترمز باید براساس ویژگی های ترمز و ترمز احیا کننده و راحتی رانندگی تعیین شود.

کلمات کلیدی: کنترل- ترمز الکترونیکی (EWB)- خودروی الکتریکی ترکیبی (HEV)- ترمز هیدرولیک- ترمز احیا کننده.

چکیده :

جریان ورودی هوا در سیلندر موتور توسط دریچه ی گاز الکترونیکی کنترل می شود . که بخشی مهم از کنترل در موتور های خودرو و دارای اثر مستقیم بر روی بهره وری سوخت و امنیت خودرو دارد . برای داشتن یک کیفیت مناسب تست عملکرد سیستم دریچه ی گاز الکترونیکی باید انجام شود که برای تولید کنندگان مهم بوده , و برای دستیابی به این آزمون دیچه ی گاز الکترونیکی طراحی براساس نرم افزارC++ وPC-6259 اقداماتی داده شده است . و اطلاعات کسب شده , از کنترل دریچه ی گاز برای PID ذخیره می شود . در حال حاضر سیستم با استفاده از دریچه ی گاز الکترونیکی در کارخانه ها نصب می شود . در مقایسه با دستگاه های تست اصلی این سیستم ثبات بیشتر و دقت بالاتری دارد . علاوه بر این 40% در زمان آزمون اطلاف زمان کاهش پیدا می کند .

کلمات کلیدی : دریچه ی گاز الکترونیکی – سیستم آزمون – زمان پاسخ

بوش سيلندر از جمله قطعات چدني است كه نسبت به ساختار زمينه بسيار حساس است  و ويژگي هاي ساختاري قطعه تعيين كنندة عمر و دوام و سلامت موتور اتومبيل مي باشد . براي توليد اين قطعه در صنعت از دو روش استفاده مي شود . روش نخست ، ريخته گري در ماسه به روش سيليكات سديم است . بوشي كه از اين روش توليد مي شود داراي استحكام پاييني بوده و بعلت رطوبت موجود در سيستم ، عيوب انقباضي و گازي فراواني در قطعه مشاهده مي شود . 

سیستم تعلیق چند اتصالی

تعریف سیستم تعلیق

سیستم تعلیق چند اتصالی

ساختار و عملکرد سیستم تعلیق چند اتصالی

بررسی سیستم تعلیق هیوندای جنسیس کوپه

کاربرد سیستم مولتی لینک

مزایای سیستم تعلیق مولتی لینک

معایب سیستم تعلیق مولتی لینک

سیستم تعلیق فعال

دسته بندی سیستمهای تعلیق از نظر ساختار و نوع عملکرد

تعریف سیستم تعلیق فعال

نحوه عملکرد سیستم تعلیق فعال

انواع سیستم تعلیق

سیستم تعلیق هیدرولیکی

سیستم تعلیق بادی

سیستم تعلیق الکترومغناطیسی

مزایای سیستم تعلیق فعال

معایب سیستم تعلیق فعال

سیستم ترمز ضدقفل ABS

ایده سیستم ABS

انواع ABS از نظر عملکرد

حسگر شتاب

فعال کننده ABS

انواع سیستم های ترمز ABS

مزایای سیستم ABS

معایب سیستم ABS

سیستم توزیع الکترونیکی نیروی ترمز EBD

حالتهای عملکرد EBD

طرز عمل EBD

فهرست :

مقدمه

تاریخچه و معرفی لیفت تراک

انواع  لیفت تراک

اجزاء اصلی لیفت تراک

لیفت تراک چگونه کار می کند؟

ویژگی های ایمنی لیفت تراک

آموزش کاربر لیفت تراک

حوادث لیفت تراک

الحاقی لیفت تراک

آشنایی با ماهان لیفت تراک

شرح مختصری از عملکرد کار آموز در واحد تولیدی

منابع و مآخذ

شرح مختصر :  انسان از آغاز آفرینش تا کنون به دنبال پیشرفت و تکامل در امور خویش بوده است و همیشه کاری را می گزیده که کمترین هزینه (چه از نظر اقتصادی و چه از نظر زمانی و …) را طلب کند . با انقلاب های صنعتی در جهان و پیشرفت های شگرف در زمینه های متفاوت شاید حالا معنای ضرب المثل دیرین و شیرین ایرانیان بیشتر قابل تفهیم باشد ( وقت طلاست ) . زمانی شاید به نظر نمی رسید که آدمی برای ارتباطات ، حمل و نقل و خیلی موارد دیگر هزینه ای را بپردازد تا در وقتش صرفه جویی کند اما اکنون این زمان فرا رسیده است و ابزار و ادواتی که در فهم بشر نمی گنجید امروزه از لوازم اجتناب ناپذیر زندگی او به شمار می رود که یکی از این ماشین ها و ابزار آلات “لیفت تراک” است . نگاره پیش رو شرحی بر این ماشین و گزارشی اجمالی  از دوره کارآموزی چند روزه ی گذرانده شده ی اینجانب در کارگاه تولیدی صنعتی ماهان لیفت تراک است.

On solving the forward kinematics of 3RPR planar parallel manipulator using hybrid metaheuristics

چکیده:

فناوری فوق هوشمند هیبریدی با موفقیت در حل بسیاری از مشکلات دنیای واقعی استفاده شده است. فناوری فوق هوشمند هیبریدی در زمینه مشکل های سینماتیک معرفی وبه طور خاص در حل مسائل سینماتیک در استفاده از ربات های موازیCRPR  استفاده شده9 است. این پیاده سازی ترکیبی از الگوریتم ژنتیک والگوریتمک شبیه سازی شده به دو روش اکتشافی فراترکیبی محبوب تبدیل شده است. آنها به عنوان کار گروهی از فناوری فوق هوشمند ترکیبی استفاده کردهو عملکرد الگوریتم ژنتیک را شبیه سازی کرده و مقایسه نموده اند. نتایج نشان می دهد که روش فرا ابتکاری راه حلی با کیفیت بالا به دست می دهد. الگوریتم های ژنتیکی و فناوری فوق هوشمند به طور مشترک عملکرد بهتری داده است. روش فناوری فوق هوشمند با توجه به به دست پآوردن تمام راه حل های منحصر به فرد و مقایسه با روش جبری نتایج امیدوارکننده ای را به دست می دهد.

1-مقدمه:

استفاده از الگوریتم های جستجوی فوق هوشمند  در دهه های اخیر برای حل مشکلات NP در بهینه سازی مسائل دنیای واقعی دشوار شده است. روش های جستجویفوق هوشمند مانند الگوریتم ژنتیک و الگوریتم شبیه سازی شده باعث تعدادی از مشکلات نرم افزاری می شود. محاسبات تکاملی صرفا از تکامل بیولوژیکی الهام گرفته شد و با استفاده از یک جمعیت راه حلها تکامل یافته و بهبود میابند. الگوریتم های تکاملی اغلب الگوریتم های فوق هوشمند هستند روش های محاسباتی بهینه سازی شده ای را برای حل مسائل دارند. الگوریتم های تکاملی قدرت خود را از طریق دقت بالا در مسائل بهینه سازی نشان دادند. بنابراین منطقی است که آنها را در حل مشکلات سیستم های معادلات غیر خطی وارد کنیم. در رباتیک الگوریتم ژنتیکی برای حل سینماتیک حرکت موازی جرثقیل(FKP) برای اولین بار توسط تورکان . بودرا انجام شد که الگوریتم ژنتیک واقعی کدگذاری شده RCGA) ) برای حل این مشکل استفاده شد که در آن گزارش شد که الگوریتم های ژنتیکی زمان بیشتری را نسبت به روش رافسون_نیوتون مصرف می کنند. روش نیوتونی مشکل ژاکوبین را دارد که آن ناپایداری عددی مربوط به استفاده از رنج اعداد شناور است. و مشکلات همگرایی زمان که با یک موفقیت اولیه خوب ارائه نشده است. بنابرایمن الگوریتم های تکاملیFKP ترجیح داده شده اند. ربات های فضایی نیز توسط الگوریتم های ژنتیکی3RPR طراحی شده توسط بودرا و تورکان با پلت فرمSSM تولید شده است. گزارش شده است که الگوریتم تکامل دیفرانسیل همگرایی نسبتا سریع تری را نسبت به الگوریتم ژنتیکی دارد.

چکیده :

این مقاله تجزیه وتحلیل اثر ماتریس رفتار ویسکوالاستیک را در رفتار مکانیکی سیلندر چند لایه ضخیم لایه ضخیم انجام داده است. قسمت اصلی در این کار این است که تا ارائه راه حل های تقریبی تحلیلی برای محاسبه وابسته به زمان را در تنشهای داخل در سراسر ضخامت سیلندر در چارچوب تئوری ویسکوالاستیسه غیر خطی را ارائه دهد. سازه در نظر گرفته شده ضخیم و چندلایه بوده و در طول سیلندر ناهمسانگرد بوده و در معرض بازگذاری متقارن مکانیکی قرار دارد. در چنین شرایطی راه حل الاستیک دقیق آن وجود دارد که به طور طبیعی تعادل، فشار، جابجایی و سازگاری را با شرایط مرزی توسط معادلات شاختاری و بارگذاری ارضاء می کند. با توجه به تغییرات تنش مداوم در طول ضخامت سیلندر پیشنهاد راه حل های ویسکوالاستیک غیر خطی با متوسط تنش برای محاسبه عوامل الاستیک و ویسکو الاستیک غیر خطی در هر لایه است. علاوه براین راه حل با فرض بدست آمده گونه های خزش در هرلایه از طریق ضخامت ثابت بدست می آید. این الگوریتم همگرا و دقیق زمان به عنوان راه حل است که تعداد لایه های مصنوعی افزایش یافته  باشد. برای ویسکوالاستیک خطی راه حل پیشنهادی ثابت برای مطابقت با راه حل های دقیق شناخته شده برای مواد ویسکوالاستیک ایزوتروپیک 1 ارائه شده است. در نهایت چند مورد نوآوری در حال اجرا برای نشان دادن اهمیت این پدیده  کشش ویسکو در زمینه تنشهای داخل در طول چندلایه ضخیم سیلندر را ارائه شده است.

کلمات کلیدی : کامپوزیت پایه پلیمری (PMCS) – خزش – الاستیسه، تحلیل مدل سازی – استحکام. 

چكيده:

اين مقايسه حاصل از تجزيه و تحليل قابليت اطمينان براي استخراج 370  مگا وات توان براي نيروگاه " بل چاتو" لهستان از زغال چوب را انجام داده است مفهوم قدرت بر مبناي واحد استاندارد بوده و روش هيستوگرام با مجموعه اي از تعداد مشاهدات در هر كلاس در اين مطالعه استفاده شده است . مطالعه شامل تجزيه و تحليل احتمال زمان كاركرد و زمان تعمير براي بلاك ها در تجهيزات اصلي است توابع توذيع احتمالي تجربي شناسايي شده و پارامترهاي خود را در مطالعه برآورد نموده است . پيش بيني نهايي شامل برآورد اقدامات قابليت اطمينان مانند زمان عمل و ميزان شكست مورد انتظار بوده وبه طور متوسط زمان تعمير و مدت زمان خط به صورت سالانه مورد انتظار است.

كلمات كليدي :

واحد قدرت شاخص هاي قابليت اطمينان – توابع توذيع احتمال عمليات زمان و تعمير در واحد زمان.

چکیده:

در این مقاله معادله حرکت لوله های انتقال سیال بررسی شده است. ما با استفاده از اصول مکانیک سیالات مانند مدل استوکس و همچنین چندین معیار در زمینه تعامل ساختار مایع(FSI) استفاده کرده ایم و نشان می دهد که ویسکوزیته جریان سیال باید در معادله حرکت سیال صدق کند. براساس این نتیجه ما می توانیم یک مدل ابتکاری برای ارتعاشات نانولوله های کربنی (CNT) ها را با استفاده از  سرعت لغزش جریان سیال بر دیواره های CNT ارائه نموده و همچنین از نظریه زنجیره اثر اندازه نانوجریان و نانو ساختار را بررسی کردیم. بنابراین ابتکار در معادله FSI نشان می دهد که نانو لوله برای انتقال نانوجریان برای سرعت های بالاتر پایدارتر است. به عبارت دیگر به طور متوسط سرعت برای جریان سیال که در آن بی ثباتی اتفاق می افتد باید در مقایسه  با سرعت بحرانی پیش بینی شده توسط  مدل های مورد استفاده مانند پلاگین و نظریه های زنجیره کلاسیک کارساز باشد.

کلیدواژه ها: تعامل ساختار مایع(FSI) ، بی ثباتی واگرایی،سرعت جریان بحرانی،عدد نودسن،پارامتر ویسکوزیته،تئوری نظریه زنجیره وابسته به حجم.

خزش غیر خطی

کمانش کم عمق

پوسته کروی ناقص

فرمولاسیون:‏‏3‏

تنش – کرنش و ارتباط جابجایی کرنش.‏‏5‏

تئوری خزش:‏‏11‏

شکل ‏‎3a‎‏ : تقریب منحنی تنش زمان ‏b-‎‏ خزش در منحنی فشار براساس سطوح تنش مختلف ‏C-‎‏ خزش در منحنی فشار ‏برای سطوح مختلف تنش با توجه به زمان‏15‏

شکل 4 :انحراف از مرکز با کاهش زمان برای صفحه دایره ای با تحت بار یکنواخت ماده آلیاژ آلومینیوم ‏‎2024T3‎‏ در ‏‏600 درجه فاز نهایت.‏‏17‏

خزش غیر خطی متقارن کروی:‏‏18‏

شکل 5:مشخصات انحراف(پاسخ خزش اولیه برای آلیاژ آلومینیوم‎75ST‎‏ در دمای 600درجه سانتیگراد)‏‏19‏

راه حل های مناسب مقاطع کروی:‏‏20‏

شکل 6 :تاثیر مراحل زمان در محاسبه زمان کرنش –سختی‏21‏

شکل7: پاسخ تغییر شکل خزش در یک مدل کروی تحت فشار یکنواخت‎20PS1‎‏22‏

شکل 8:تغییر شکل بزرگ خزش در یک مدل کروی در ‏‎22PS1‎‏22‏

شکل 9:پاسخ تغییر شکل های بزرگ ناشی از خزش برای یک کلاهک کروی تحت فشار یکنواخت‎24Psi‎‏24‏

شکل 10: فشار کمانش:کاهش زمان فروپاشی برای یک بارگذاری یکنواخت.‏‏24‏

شکل 11 : زمان کاهش نقص اولیه در کلاهک کروی ساده.‏‏26‏

شکل 12 : زمان انتظار : کاهش نقص اولیه برای یک مدل کلاهک کروی ساده و برای فشار یکنواخت.‏‏26‏

شکل 13 : زمان در مقابل نقص اولیه در مدل کلاهک کروی ساده تحت فشار یکنواخت ‏‎20psi‎‏27‏

شکل 14 : مقایسه خزش کمانش برای یک مدل کلاهک کروی تحت فشار یکنواخت ‏‎20psi‎‏28‏

شکل 15 : مقایسه خزش کمانش در فشار ‏‎22psi‎‏28‏

شکل 16 : مقایسه خزش کمانش در فشار  ‏‎24psi‎‏29‏

توضیحات :

شمع کوب ها جزء ماشین های سقوط وزنه می باشند مثل شمع کوب و تخماق کوب. تخماق وزنه سنگینی است که توسط یک جرثقیل بالا برده می شود و سپس یا به صورت نوسانی و یا به صورت سقوط آزاد به منطقه مورد نظر برخورد می کند. از تخماق برای شکستن سطح جاده ها و انهدام ابنیه و امثال اینها استفاده می شود. شمعکوب های ساده هم از چنین اصلی برای کوبیدن شمع ها استفاده می کنند. چکش شمع کوب بالا برده می شود و سپس بر روی کلاهک شمع انداخته می شود و این عمل باعث فرو رفتن شمع در خاک می گردد.

فهرست مطالب :